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  1. 无模型自适应控制方法的改进设计与仿真

  2. 无模型自适应控制的硕士论文，详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tiancaigao7

  1. 无模型自适应控制方法的一种改进算法

  2. 无模型自适应控制方法的一种改进算法，纯属原创！更多相关文献见网站www.openlek.com。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-08-18
    • 文件大小：280576
    • 提供者：openliu

  1. 无模型自适应控制的现状与展望

  2. 无模型自适应控制的现状与展望，无模型自适应控制的现状与展望

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：577536
    • 提供者：phoebe_lover

  1. 无模型自适应控制讲稿

  2. 讲述无模型自适应控制理论，控制律如何设计，有推导，有公式

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：947200
    • 提供者：phoebe_lover

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 无模型自适应控制方法综述

  2. 无模型自适应控制方法综述，金尚泰，侯忠生，对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型，这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制

  2. 刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制，杨学博，，对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：401408
    • 提供者：weixin_38688956

  1. MFAC无模型自适应控制代码

  2. MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：963
    • 提供者：qq_42707167

  1. 无模型自适应控制策略在动态电压恢复器中的应用研究

  2. 针对传统的动态电压恢复器前馈控制方法存在稳态误差、对电网中的扰动不敏感等问题,提出了一种基于无模型自适应控制策略的动态电压恢复器系统的设计方案。该方案不需要建立动态电压恢复器系统的数学模型,仅根据受控系统的负载瞬时电压和输入电压来提取系统中的有效信息,经无模型自适应控制器处理后去控制逆变器产生补偿电压,该电压经LC滤波器滤除谐波后叠加到电网中,从而可保证负荷侧电压的稳定性。仿真结果验证了该方案的正确性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38742291

  1. 紧格式无模型自适应控制（C编写）CFDL_MFAC.cpp

  2. 本代码为紧格式无模型自适应控制的C代码实现，通过阶跃信号的跟踪，体现无模型自适应控制的跟踪性能、控制性能

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_43196500

  1. 多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制

  2. 针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程,随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近,摆脱了数学模型的限制,扩大了控制器的应用范围,在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪,并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步,提高了控制器的鲁棒性。最后通过Lyapunov稳定性分析和M

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制

  2. 为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能，引入“拟伪偏导数”概念，给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式，并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点，提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明，该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38724333

  1. 多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制_张佳舒.pdf

  2. 针对模型未知的多机械臂系统，利用多个独立的 ＲＢＦ神经网络，对每个子机械臂系统进行逼近，基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系，结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程，随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近，摆 脱 了 数学模型的限制，扩大了控制器的应用范围，在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪，并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步，提高了控制器的鲁棒性。最 后 通 过 Ｌｙａｐｕｎｏ

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41926153

  1. 一种新颖的基于二次规划的I / O约束非线性系统的无模型自适应控制

  2. 一种新颖的基于二次规划的I / O约束非线性系统的无模型自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38693476

  1. 一类非线性系统基于控制器动态线性化的无模型自适应控制框架

  2. 一类非线性系统基于控制器动态线性化的无模型自适应控制框架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38622777

  1. 基于无模型自适应动态规划的可重构机械手近最优分散跟踪控制

  2. 基于无模型自适应动态规划的可重构机械手近最优分散跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 基于紧凑型动态线性化的改进的无模型自适应控制

  2. 基于紧凑型动态线性化的改进的无模型自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38670700

  1. 高速公路和旁路的无模型自适应预测平衡控制。

  2. 为了缓解小路与高速公路之间的拥堵，提出了一种基于无模型自适应预测平衡控制（MFAPBC）的新型平衡控制方案。 提出的MFAPBC是一种典型的数据驱动控制方法，仅利用测得的小路和高速公路的输入和输出（I / O）数据来更新控制输入信号。 无模型自适应预测控制（MFAPC）具有模型预测控制（MPC）和无模型自适应控制（MFAC）的优点； 也就是说，在不涉及受控工厂模型的情况下，仅将受控工厂的I / O数据用于预测预测范围内的系统输出序列并计算控制输入范围内的控制输入序列。 所提出的MFAPBC方法的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38721405

  1. 城市交通网络的无模型自适应预测周界控制

  2. 大多数基于宏基本原理图（MFD）的外围控制方法都被认为是基于模型的反馈控制方法，由于交通流模型复杂且具有不确定性，因此其性能在实践中难以提高。 本文提出了一种针对城市交通网络的无模型自适应预测周界控制策略。 借助动态线性化技术导出的预测数据模型提高了控制性能。 通过与仿真部分中的传统PID控制器进行比较，验证了所提出的周边控制算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38748875

  1. 基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

  2. 基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：924672
    • 提供者：weixin_38641339
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