组播是将给定消息从一个源节点发送到若干个目标节点的通信模式。在组播中,给定消息沿着路由从一个节点发送到多个目标节点,这些目标节点的位置是任意的,且分布在整个网络内。文章给出了WSAN(无线传感器与执行器网络)中组播的定义与数学描述,分析了Ad hoc网络组播协议以及基于树与网格的组播协议特征与思路,描述了LAM(轻量级自适应组播)、DDM(差异目标组播)、GMP(地理组播协议)、PBM(基于位置的组播)、GMR(地理组播路由)、HRPM(分层汇聚点组播)、HGMR(分层地理组播路由)等地理组播协