时间同步是众多无线传感器网络应用程序中最基本的服务之一。 本文介绍了时间同步的定义和基本概念，并简要总结了相关工作。 通过分析现有典型同步协议的特征并全面比较各种算法的性能，我们提出了在WSN中设计时间同步协议的通用指南。 根据此指南，我们开发了一种称为自校正时间同步（SCTS）的新时间同步协议，该协议将时间同步问题转换为在线动态自调整优化过程，以同时进行偏移补偿和漂移补偿。 算法实现的时间和空间复杂度非常低。 此外，SCTS协议充分利用了无线信道的固有广播特性，因此通信开销很低。 由于算法的实