在移动锚节点辅助定位中，锚节点通常沿着预设轨迹扫描或采用随机方式移动，当节点分布不均匀、待定位区域形状复杂时，存在锚节点冗余移动、位置冗余广播及定位性能难以确保等问题。该文提出了利用网络拓扑信息进行移动路径规划的新思路，首先利用刚性理论将网络划分为多个唯一可定位的单元，之后寻找一条遍历各单元的最短路径作为锚节点的移动轨迹，锚节点沿着该轨迹移动、依次定位各单元。大规模仿真结果表明，该策略可以有效避免锚节点的冗余移动和位置广播，灵巧适应各种布设情形，与经典的扫描式路径相比，大大降低了路径长度和位置数