介绍了专为通信成本低，同步精度高的大规模传感器网络设计的拍手和广播同步（CBS）算法。 CBS协议使用广播而不是成对通信来完成同步。 在CBS方案中，通过拍手节点的操作可以成功地消除本地时钟的初始偏移，这导致同步精度的显着提高。 CBS协议是在TelosB平台上实现的，其性能已通过各种实验进行了评估。 结果表明，在同步精度和能耗方面，CBS协议在单跳和多跳场景中均优于当前的最新方法（泛洪时间同步协议（FTSP））。 在多跳场景中，CBS算法将其同步错误的50％保留在1毫秒内。 相比之下，FTSP