QoS路由是无线传感器网络（WSN）中一个重要的研究问题，尤其是对于需要及时，可靠地传输数据的关键任务监视和监视系统而言。 现有工作利用多路径路由来确保WSN中的可靠性和延迟QoS约束。 然而，多径路由选择方法遭受了巨大的能量消耗。 在这项工作中，我们利用地理机会路由（GOR）进行QoS设置，同时具有WSN中的端到端可靠性和延迟约束。 就每跳的能量效率和计算延迟而言，现有的GOR协议对于WSN中的QoS设置效率不高。 为了提高WSN中QoS路由的效率，我们定义了WSN中多约束QoS设置的有效GO