近来，通信系统需求的指数增长促使全球学术界-工业开发有效的通信技术以满足能源效率和服务质量（QoS）需求。 无线传感器网络（WSN）是最高效的技术之一，具有巨大的潜力可用于主要的通信目的，包括民用，国防和工业目的等。WSN包含传感器移动性，拓宽了应用范围。 WSN的有效性可以通过其执行高效的数据收集和传输到基站以进行决策过程的能力来表征。 基于集群的路由方案已成为WSN系统的主要技术之一。 然而，关键问题，如簇的形成，簇的数量和簇头的选择以及从传感器到移动接收器的数据传输决策一直是一个开放的研究