针对无线传感器网络数据聚集查询的需求，提出了一种针对无线传感器网络网内聚集的多路径路由算法EOD。EOD算法综合考虑了节点剩余能量、偏移角度、节点间距离三个因素对无线传感器网络数据传输过程的能耗、时延的影响，在多路径结构的基础上，对传感器节点的所有的邻居节点进行综合评估，选择转发成本最小的几个邻居节点作为转发节点，从而在确保可靠性和性能的前提下最小化WSN能量消耗。仿真实验表明，适当地调整各影响因素的权值，EOD算法可以有效地延长网络生存期，减少数据包在网络中的时延，使整个传感器网络的节点剩余能