针对无线传感器对运动目标的定位跟踪，考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题，论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位，将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法。仿真结果表明：与EKF相比，无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标，UKF都具有较高的滤波精度，可以满足无线传感器网络定位的需求。