针对无线传感器网络路由面临安全威胁和节点能量有限的不足，提出一种基于能量优化的安全路由算法(E0sR)。该算法把优化能量、 提高路由安全性和缩短传输时延同时作为设计目标，采用多目标决策，在保证安全性 和快速传输的同时，让能量储备较多的节点承担较多的数据转发务，可获得最优路 由和延长网络生命期．通过预置公私密钥对，有效地提高了路由的安全性．给出了该算法中路由发现、路由选择和路由删除的具体步骤，通过仿真实验证明该算法的有效性。