无线室内定位中精确定位算法，chan算法.rar

随着全球定位系统（GPS）在室外定位中的成功应用，对定位服务在人们 日常活动的室内场所得以广泛开展的渴求日渐突出。在现有室内定位技术中， 位置指纹法由于定位成本低、方法实现灵活而逐渐成为研究的热点。然而，室 内无线信号的时变性也给位置指纹法实现精确定位带来很大的难度。因此，提 高位置指纹法在室内复杂环境下的定位性能和实用性不仅具有重要的理论价 值，而且也成为加快对其由理论研究向实际应用转变的关键。本文以ZigBee 无线网络为应用平台，对位置指纹法完成定位所需的两个阶段中涉及的相关技 术进行研

随着人们对基于位置的服务（Location Based Service，LBS）需求日益增大，以及无线通信技术的快速发展，无线定位技术成为了一个研究热点。人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS，A-GPS等定位系统进行定位，但是在复杂的室内环境中，这些技术的定位精度不高，不能满足室内定位的需求。WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点，它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高，成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统，同时Android移动终端自身

超宽带无线（UWB）技术是一种精确高效的无线定位技术，能够普遍应用于室内室外各种环境，具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷，提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法，进而设计了基于UWB定位系统的实时定位，定位误差在20 cm范围内。通过对UWB信号收发模块、电源管理模块、MCU芯片模块、WIFI模块、存储模块的实验，分析了标签和微基站在硬件配置之间的细微差异，建立了标签和微基站的最佳硬件设计。基于参考标签的应用和TDOA算法的完美结合