实现水下机器人的无线电能传输系统的设计，针对于其系统特性研究和系统仿真分析，针对于其工作原理以及特性，设计合适的谐振耦合式WPT装置，在该系统中，包含了STM32控制模块，机器人内外通信模块，OLED显示模块等等，通过对于这些模块的整合，完成系统层面上的功能框图以及设计出其通体的框架。最终能够实现水下机器人的WPT关键技术研究与仿真以及硬件功能上的实现。

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通信仿真原理