协作路由是无线网络在网络层路由设计过程中结合物理层协作通信技术的一种跨层路由方案，优点是利用了协作传输机制，有效提高了系统的可靠性、服务质量和能效。因此，阐述协作路由选择算法的基本过程，描述协作路由的基本传输模型，介绍在协作中继和接收端采取的主要方案，重点叙述了协作路由算法设计的主要内容和考虑因素。根据算法设计所要实现的目标进行分类和举例，并通过对已有文献的分析思考，讨论了未来的研究工作。