本资源包含一个Android应用，亲测有效。该Android应用界面是俩个游戏摇杆，中间有一个停止按键，可以移值通过协议实现对小车，机械臂，云台等移动性物体的移动方向控制。即 下载改app安装后下位机写好协议就可以使用手机遥控下位机运动，非常有趣。自己制作。可帮忙调试，可私信。