随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的 智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。