无线遥控电动机原理图 09年全国大学生电子设计大赛

自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。

摘要： 采用AT 89C51 单片机作为控制核心， 通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等， 由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。 　　本系统以单片机AT89C51 为电动车的控制核心， 利用红外遥控器配以红外接收头及直流电机的正反转控制电路来实现电动车的运动控制。系统由红外线遥控器， 红外线接收模块， 电动机驱动模块， 显示及声光指示模块， 方向控制模块等几部分组成。系统流程如图1, 原理框图如图2. 图1  

摘要： 采用AT 89C51 单片机作为控制， 通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等， 由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。 　　本系统以单片机AT89C51 为电动车的控制， 利用红外遥控器配以红外接收头及直流电机的正反转控制电路来实现电动车的运动控制。系统由红外线遥控器， 红外线接收模块， 电动机驱动模块， 显示及声光指示模块， 方向控制模块等几部分组成。系统流程如图1, 原理框图如图2. 图1   原理流