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搜索资源列表

  1. 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制

  2. 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：428032
    • 提供者：wuwenjinaqtc

  1. FPGA无偏量化专利文章

  2. 详细讲述如何消除定点运算中截断引起的有偏误差问题，美国专利文章，FPGA使用者参考，极有价值

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：oldluo

  1. PMAC控制器中PID调节的应用.pdf

  2. 介绍了开放式运动控制器PMAC 的结构及原理. 阐述了PMAC 的PID 滤波器工作原理以及PID 调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统. 引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系 统结构,提高了系统的控制精度,实现了“无误差调节”,使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进 而实现精密加工的目的. 通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC 控制器中PID 的调节,获得合理的系 统PID 参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC 在精密加工中的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-16
    • 文件大小：277504
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于加速度计的无陀螺

  2. 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案，根据该方案研制了样机，编制了导航参数解算软件，对系统进行了实验测试，实验结果表明，在静态条件下， 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1．5

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：370688
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 无放回式随机余数选择的matlab程序

  2. 本程序，是根据无放回式随机余数选择算法的基本原理，逐步编写出来的，并成功应用在很多遗传算法的实例中。 无放回式随机余数选择算法，是遗传算法中应用最广的一种选择算法。它的基本思想是：根据每个个体在下一代中的生存期望来进性随机选择运算，其选择误差是最小的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-13
    • 文件大小：553
    • 提供者：lx_wjj820

  1. 任意长度两位整数相乘C++代码

  2. 此大数相乘代码为业余闲暇时写的，主要是利用多项式乘法进行编写的，经测试无bug，希望对大家有帮助哦

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：hqw_19881118

  1. 无溢出零误差求整数均值

  2. 文章介绍了无溢出零误差求整数均值的方法，并附有C语言源代码，测试通过了 一亿个在整型能表示的最大整数INT_MAX=2147483647附近波动的数据的均值，结果正确没有任何误差。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-09-19
    • 文件大小：74752
    • 提供者：wonderyoung

  1. 无刷直流电机控制

  2. 近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机 作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维 护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动 控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷 直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种 先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。 本课题从目前无刷直流电机控制系

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-24
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_23660067

  1. 永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统

  2. ：设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wm_scut

  1. 【应用传感器】具有无误差功能和杰出耐久度的数字接触式传感器.zip

  2. 【应用传感器】具有无误差功能和杰出耐久度的数字接触式传感器zip,【应用传感器】具有无误差功能和杰出耐久度的数字接触式传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于无偏灰色马尔科夫模型的煤矿事故死亡人数预测

  2. 寻找煤矿事故死亡人数的规律并有效的预测死亡人数,对制定有效的措施预防安全事故,减少人员伤亡具有重要意义。以2008-2013年的煤矿事故死亡人数数据为基础,利用无偏灰色马尔科夫模型预测2014年煤矿事故死亡人数,预测结果与实际数据的相对误差仅1.92%。最后利用该模型预测2015年煤矿事故死亡人数,最终预测结果为663人,这个结果符合我国煤矿近几年来的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38670700

  1. 采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术

  2. 为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明:所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：588800
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

  2. 提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38644168

  1. 基于Harris算子的隧道工作面变形无标点监测技术

  2. 基于当前的图像处理技术,提出无标点亚像素监测法。以灰度图像相关性算法为基础,设计室内实验,把角点设为特征点,对无光线变化且没有受到意外扰动的照片进行分析,将实验结果与理论精度相比较,结果表明:实验精度较高且误差波动不大,表明该方法有较高的研究与应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38590996

  1. 矿用6kV静止无功发生器的改进PR控制

  2. 研究应用于煤矿地面6 k V变电站的静止无功发生器(SVG)的补偿电流控制策略。静止无功发生器的电流环控制要求补偿电流能够无误差地跟踪指令电流信号,而传统的PI控制需要进行复杂的dq坐标变换,且很难消除稳态误差。直接在三相静止坐标系下采用改进的比例谐振(PR)控制器实现对不同频率正弦信号的零稳态误差跟踪控制。给出了PR控制器各参数的设计方法,通过仿真对所提供控制策略进行了验证。仿真结果表明,改进PR控制策略跟踪效果良好,可使SVG同时且有效地补偿基波无功电流和谐波电流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 基于GPS的高精度无误差倒计时牌的设计

  2. GPS是Global Positioning System的简称，是利用导航卫星进行测时和测距的全球定位系统。它具有精度高、全天候和全球覆盖能力。将GPS应用于时钟倒计时系统中能实现高精度时间显示功能。基于GPS的高精度、倒计时牌是卫星测时技术、计算机技术及通信技术三者的有机结合。从功能模块上看，整个系统分为GPS测时接收系统和时钟显示系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38751537

  1. iOS字符串无误差计算工具类NSDecimalNumber链式封装支持四舍五入

  2. 支持将数值的字符串比较大小和运算,0误差,解决floatValue带来的精度偏差,支持四舍五入位数控制,可以直接用于整个项目的数值计算. 对奇怪字符串和除数为0的情况做了处理

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2020-09-27
    • 文件大小：43008
    • 提供者：CGTU001

  1. 基于GPS的高精度无误差倒计时牌设计

  2. 引言　　GPS是Global Positioning System的简称,是利用导航卫星进行测时和测距的全球定位系统,它具有精度高、全天候和全球覆盖能力,将GPS应用于时钟倒计时系统能实现高精度时间显示功能,基于GPS的高精度,倒计时牌是卫星测时技术,计算机技术及通信技术三者的有机结合。从功能模块上看,整个系统分为GPS测时接收系统和时钟显示系统,它主要完成以下功能： ◆ 定时接收GPS卫星发送的数据并进行识别和缓存;◆ 对GPS测时数据进行格式转换,以使编码格式适于接收;◆ 在给定时间内刷新

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：145408
    • 提供者：weixin_38712279

  1. 通信与网络中的基于GPS的高精度无误差倒计时牌的设计

  2. 1 引言     GPS是Global Positioning System的简称，是利用导航卫星进行测时和测距的全球定位系统。它具有精度高、全天候和全球覆盖能力。将GPS应用于时钟倒计时系统中能实现高精度时间显示功能。基于GPS的高精度、倒计时牌是卫星测时技术、计算机技术及通信技术三者的有机结合。从功能模块上看，整个系统分为GPS测时接收系统和时钟显示系统。它主要完成以下功能：     定时接收GPS卫星发送的数据并进行识别和缓存；     对GPS测时数据进行格式转换，以使编码格式适于接收；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38702931

  1. 基于多项式计算的累积无误差Loeffler DCT算法

  2. 基于多项式计算的累积无误差Loeffler DCT算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：weixin_38502762
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