煤矿井下大巷中部分水泥路段存在浮煤和水的混合物，使行驶路面的摩擦因数降低，导致在煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时直接抱死轮胎，不但增加轮胎的损耗量，而且行驶方向不受控制，严重时可能撞击大巷侧壁，威胁着车辆、货物和人员的安全。为此，设计了一种解决煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时防止轮胎抱死的系统，从而降低了煤矿井下巷道发生交通事故的伤害程度，为解决无轨运输车辆的紧急制动提供了一种方案。通过现场验证试验，取得了较好的效果。