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  1. ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

  2. python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：11264
    • 提供者：jieohsong