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搜索资源列表

  1. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

  2. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序 定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lhj_007

  1. UKF 无迹卡尔曼滤波源程序 matlab

  2. UKF 无迹卡尔曼滤波源程序 matlab 自己跑过，据对没问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-21
    • 文件大小：5120
    • 提供者：gordon2001

  1. 无迹滤波器

  2. 对非线性非Gauss 系统, 粒子滤波是一种有效的状态估计方法。粒子滤波的关键是建议分布的选择, 好的 建议分布会改进粒子贫化和样本耗尽等粒子滤波存在的普遍问题。该文用迭代无迹Kalman 滤波产生粒子滤波的 建议分布, 提出了一种新的粒子滤波算法—— 迭代无迹Kalman 粒子滤波。给出的建议分布将最新的观测融入样本 过程并修正该过程, 从而改进了滤波性能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-02
    • 文件大小：249856
    • 提供者：u012315089

  1. 无迹卡尔曼滤波（UKF）

  2. 无迹卡尔曼滤波（UKF）原始文章，详述了UKF的原理和应用的例子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-10
    • 文件大小：165888
    • 提供者：sheep7777777

  1. 无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究

  2. 无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究，非常不错的资源，写的浅显易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-05
    • 文件大小：619520
    • 提供者：x986933

  1. 无迹卡尔曼滤波

  2. 无迹卡尔曼滤波，该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程，测量方程、UKF滤波器。对于新手非常有用，有注释。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_40461436

  1. UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码

  2. UKF的matlab代码，用于无迹卡尔曼滤波算法的学习，希望大家多多交流，共同学习.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：fyf18845165207

  1. C++_无迹卡尔曼滤波（UKF）

  2. C++实现CTRV模型的无迹卡尔曼滤波的代码，里面有详细解释和如何运行代码。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106140853

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：O_MMMM_O

  1. 基于无迹变换的协方差交集算法研究

  2. 针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性能。实验结果表明,该算法弥补了协方差交集算法的不足,能够修正数据线性化误差及滤波产生的错误,是一种有效的数据融合算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38744778

  1. 无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波.m

  2. 无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比，程序可改，主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较，程序可用，并且可以按照自己的函数进行更改

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_35175371

  1. 卡尔曼滤波PPT 经典、无迹、扩展、多模型卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波讲解PPT，包含经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多模型卡尔曼滤波，包含理论推导、仿真图示；适合汇报、学习、教学用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yyyh66024

  1. 扩展EKF和ukf无迹卡尔曼滤波代码

  2. 扩展EKF和ukf无迹卡尔曼滤波代码压缩包 有一个共同的简单例子 进行对比 两个卡尔曼滤波分别写成两个函数 需要的欢迎下载

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qqshsbdb

  1. ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

  2. python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：11264
    • 提供者：jieohsong

  1. 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

  2. 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 414 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 欢迎下载。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：hntoss

  1. 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

  2. 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 360 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 欢迎下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：hntohn

  1. 扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar

  2. 扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：6144
    • 提供者：fengyu19930920

  1. UKF(无迹卡尔曼滤波)

  2. 主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：794624
    • 提供者：Yong_Qi2015

  1. 无迹卡尔曼滤波器在催化剂失活软测量建模中的应用

  2. 双酚A缩合反应过程中,离子交换树脂催化剂活性会随着使用时间增加及反应热的作用不断降低。为实现对催化剂活性的在线估计,本文针对某工业双酚A生产装置的反应过程,研究了催化剂的失活规律,并提出根据反应器的轴向温度分布来建立催化剂活性的状态方程及观测方程,再运用无迹卡尔曼滤波算法进行在线估计。仿真结果表明,这种基于反应机理及无迹卡尔曼滤波算法建立的催化剂活性模型估计精度较高,在双酚A生产应用中是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38723559

  1. 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

  2. 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38723513

  1. 基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法

  2. 针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：986112
    • 提供者：weixin_38574132
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