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  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kandy8890111

  1. 无陀螺SINSGPS组合导航系统研究

  2. 无陀螺SINSGPS组合导航系统研究 希望能对你有点帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：hanybin

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. 基于加速度计的无陀螺

  2. 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案，根据该方案研制了样机，编制了导航参数解算软件，对系统进行了实验测试，实验结果表明，在静态条件下， 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1．5

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：370688
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

  2. 车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：317440
    • 提供者：lyy19901101

  1. 基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测

  2. 介绍了基于神经网络的惯导算法，该算法应用于无陀螺捷联惯导系统，算出了当前及预测出了后期的姿态角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-14
    • 文件大小：295936
    • 提供者：queyangdeyu

  1. 常见几种陀螺仪的比较及应用分析

  2. 自 陀螺仪的问世，因其独特的性能， 广泛 地应用于 航海 、 航空、 航天 以 及国民经济等 领 域 ， 陀螺及其相关技术一直是各国重点发展的技术 之一，发展十分迅速， 迄 今为止，陀 螺仪从传统的刚体转子陀 螺仪到新型的 态陀螺仪， 种类十分繁多。液浮陀螺、 静电陀 螺 和动力调谐陀螺 是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪， 达到了 精密仪器领域内的高 技术水平。 随着光电技术、 微米 ／ 纳米技术的发展， 新型陀 螺仪如激光陀螺、 光纤陀 螺和微机械陀螺 应运而生， 它们都是广义上的陀螺仪，是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-25
    • 文件大小：258048
    • 提供者：qq_18351223

  1. 基于MEMS陀螺传感的测斜仪研制

  2. 针对目前矿井钻探的钻孔轨迹测量存在高温、高能耗问题,提出了间歇供电的无缆存储式测斜仪。硬件上采用MEMS陀螺仪和加速度传感器,软件上采用抗干扰、误差修正、温度补偿等校正措施。可用于地质灾害监测的成孔测量并记录方位角、倾角、工具面角、孔深等姿态参数。测量后,由上位机读出数据,显示轨迹图形。经仿真与模拟测试,该测斜仪具有功耗低、体积小、测量精度高、稳定性好等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究

  2. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38560797

  1. 激光陀螺腔衰荡测腔体损耗

  2. 为了更好地理解腔衰荡技术的物理本质和测量过程从而更好地分析腔衰荡信号，利用自洽方程组、结合光学 无源腔的品质因子Q 值定义对腔衰荡技术的基本原理进行了推导，并结合该方程组有关系数的物理意义，引入传递函数 的概念分析了不同情况下的腔衰荡信号的基本特征。结果表明，这种分析方式可靠，可为腔衰荡技术在超低损耗薄膜性 能标定及腔内介质的吸收光谱测量等领域的应用提供理论指导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：save2006

  1. 基于光纤陀螺的无线随钻测斜仪探管硬件设计

  2. 针对目前在定向钻井中广泛使用的无线随钻测斜仪,其探管测量磁场强度的磁通门传感器,在有磁干扰的环境下测量失准的问题,设计了一种用光纤陀螺代替磁通门的新型探管,光纤陀螺是测量角速度的传感器,不受磁场的影响;研究了一种光纤陀螺旋转定位装置,并阐述了新型探管内部电路板的一些设计要点。实验中探管成功测量出井斜角、方位角、工具面角等测井参数,在有无磁干扰的环境下,测井参数基本一致。结果表明:此种探管并未受到有磁环境的影响,可以在煤矿冻结群孔施工、金属矿钻井施工中获得应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 基于机器视觉检测的陀螺液浮组件平衡装置.pdf

  2. 包含机器视觉原理以机械陀螺结构，，，对进行机器视觉检测原理学习的同学有帮助 浮子组件是液浮陀螺的关键组件，其平衡工序一直采用人工平衡法来完成，存在工序繁杂、无法定量配重、无平衡精度的准确数据 等问题。为解决此问题，实现浮子组件平衡工序的定量化和自动化，采用基于LabVIEW的机器视觉技术非接触检测浮子组件平衡、定位 配重和三位尺寸，采用传统PID算法对油液温度进行精确控制，开发了一套液浮组件平衡检测装置，提高了工艺装备自动化水平。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_44833254

  1. 激光陀螺惯导系统数据通讯软件设计

  2. 本文将基于CY7C68013A的USB接口技术应用于惯导系统数据通信，创新性的设立圆形缓冲区解决了USB接口数据传输过程中的丢帧问题。近千小时测试结果表明：上述USB接口通讯装置可实现导航计算机和PC机间高速实时数据传输且期间无丢帧现象发生，表明该装置具有良好的稳定性与可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：382976
    • 提供者：weixin_38683895

  1. 工业电子中的水磁无刷苴流电机锁相稳速试验

  2. 本实验对象为北京航空航天大学第五研究室研制的磁悬浮控制力矩陀螺（GYRO-II），如图1所示，其转子采用双侧两个永磁无刷直流电机驱动，每侧电机均采用三相Y形联结，额定电压为45V,4极对稀土钴永磁转子，电枢相电阻Rs＝0.2Ω。图2所示为设定转速为10000r/min时（锁定频率为666.7Hz）时，整个锁相环电路在不同频率下的总输出波形，从中可知其电压与频率的关系与式（5－1）完全符合。图3所示为系统锁定在20000r/min时，电机转速随时间变化波形，永磁无刷直流电机锁定在20000r/mi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38580759

  1. 工业电子中的永磁无刷直流电机的铁耗分析

  2. 由于本节所介绍的永磁无刷直流电机及其控制系统的应用场合特殊（空间站用磁悬浮控制力矩陀螺），因此不仅对其可靠性和控制精度有很高的要求，而且对其功耗指标也有严格的限制。  　　电机中的电磁场分布和变化极其复杂，对电机中的各种损耗进行精确测量较为困难，一般是通过经验公式、数值计算和间接测量等方法对各损耗进行粗略估计和预测，以此来指导电机设计和控制。  　　针对本节中使用的无齿槽的永磁无刷直流电机电机中的损耗主要有：  　　1．绕组铜耗  　　绕组电流在绕组电阻中引起的热损耗，单电机绕组铜耗由下式表示：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38594687

  1. 海创链创始人张弢：未来是区块链无边界融合的时代

  2. 陀螺财经消息，近日海创链(青岛)信息科技有限公司创始人兼CEO张弢接受陀螺财经采访时表示，未来是区块链无边界融合的时代，一方面融合产业、赋能实体，另一方面融合人工智能与大数据技术、构建数字经济生态。 海创链将持续致力于通过孵化器、人才培训、解决方案三个层面解决产业区块链融合的问题，塑造产业区块链第一生态品牌。 原文链接：https://www.tuoluocaijing.cn/kuaixun/detail-101566.html 更多区块链资讯：https://www.tuoluocaijing

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：32768
    • 提供者：weixin_38733414

  1. 无陀螺仪姿态动力学的四西格玛点边界几何单纯形估计器

  2. 无陀螺仪姿态动力学的四西格玛点边界几何单纯形估计器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618540

  1. 磁场对无自旋交换弛豫状态下工作的原子陀螺仪偏置稳定性的影响

  2. 磁场对无自旋交换弛豫状态下工作的原子陀螺仪偏置稳定性的影响

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：927744
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 环形激光陀螺仪是否将与光纤陀螺仪竞争

  2. 无马达环形激光陀螺仪可以减小体积，减轻童量、改善可靠性和节省费用，从而优于目前的环形激光陀螺仪，麻省诺伍德的诺思罗普公司精密产品部正对此进行试验。该陀螺仪的设计采用独特的光学和磁学结构，从而防止了称为“锁定”的主要陀螺误差源，同时不需要通常环形激光陀螺仪为防止这种误差所用的马达。由于消除了除其本身之外的唯一动运部件马达，因而提高了陀螺仪的可靠性、降低了制造成本，并可制造出较普通环形激光陀螺仪更小和更轻的无马达环形激光陀螺仪。诺思罗普 公司已对15厘米模型作了成功试验，并正在试验5厘米模型，它是世

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38629206

  1. 无驱动结构硅微机械陀螺芯片的离子刻蚀技术

  2. 利用等离子体刻蚀理论和实验相结合的方法,实现了离子刻蚀无驱动结构硅微机械陀螺芯片技术。实验表明:离子刻蚀55μm硅的均匀性U=0.63%,选择比P=90∶1,刻蚀速率V=7.25μm/min,侧壁垂直度为90°±1°。应用该技术刻蚀出的芯片表面平整、光滑,解决了湿法刻蚀难以解决的横向腐蚀问题,并提高了刻蚀速率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38721252
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