文中提出了一种简便可行的方法来拟合点云圆柱面,其主要通过改进坐标转换法的圆度误差方程进行去相关变换来减弱方程对初值的依赖性,因此不必顾及参数初值的选取。进一步对不同组点云数据的拟合结果进行分析,并在投影坐标系下绘制圆度投影图和等值线,验证了该方法的准确性和实用性。