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运动控制系统课程设计
交流电机与变频器的闭环设计,实现转速稳态无静差
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-28
文件大小:183296
提供者:
sunweiben
直流电机比例积分调节闭环调速系统
本文介绍了带电流截止负反馈的无静差直流调速系统的Matlab仿真。并附仿真图。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-12-25
文件大小:327680
提供者:
c06312226
电力拖动在线作业当负载电流达到 Idm 后,转速调节器饱和,电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到( )的自动保护
本资源是西安交通的考前重点范围习题。包括自动控制原理和电力拖动两个部分,共120题。在调速系统中,逆变器的负载是异步电机,属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间,除了有功功率的传送外,还存在当负载电流达到 Idm 后,转速调节器饱和,电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到( )的自动保护当负载电流达到 Idm 后,转速调节器饱和,电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到( )的自动保护
所属分类:
交通
发布日期:2009-12-25
文件大小:1048576
提供者:
jeep197
直流调速无静差仿真源程序
采用Simulink工具开发的无静差调速系统案例,帮助初学者练习用,
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-28
文件大小:14336
提供者:
songgf
双闭环v-m调速系统设计.doc
ASR ACR 是系统稳态无静差,电流超调量小于5% 空载启动转速超调量10% 已知晶闸管供电的双闭环直流调速系统,蒸馏装置采用三相桥式电路,
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-10
文件大小:485376
提供者:
zhaoqian07
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计
1.技术要求: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好,无静差(静差率s≤2) (3) 动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-29
文件大小:1048576
提供者:
tw21488
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计(matlab仿真设计)
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1.技术要求: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好,无静差(静差率s≤2) (3) 动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施 2.设计内容: (1) 根
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-29
文件大小:356352
提供者:
tw21488
V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真
1.技术数据: 直流电动机:PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ,GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置:Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器:RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ,总电感 L=200mH , 电动势系数: (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路:(Tm=0.16s ,Tl=0.07s) 滤波时间常数:T
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-29
文件大小:705536
提供者:
xiaoxiaojianjian
三相SPWM双向逆变器电压控制的数字化设计
给出一种基于SPWM 双向逆变技术的蓄电池充放电控制系统设计方案。该方案以IP 数字调节实现对逆变器的恒压控制,以及电压调节的小超调、无振荡、无静差。系统充放电均可达到接近1 的功率因数,具有明显的节能效果。
所属分类:
电信
发布日期:2012-08-29
文件大小:112640
提供者:
leshanshui2012
双馈式\双馈型风力发电变流器及其控制
1.建立了针对不同仿真目的和研究需要的双馈电机数学模型,并重点对双馈电机的磁饱和模 型和戴维宁等效模型进行了研究"为了简化采用同步发电机对电网特性的仿真,提出了基于受控电 压源和电压频率下垂特性对电网运行特性进行模拟的方法,降低了仿真运算量,提高了仿真效率" 2.利用了双馈电机的/T0型等效电路对其运行控制机理进行了分析,在此基础上对双馈电机 的定子磁链定向矢量控制策略和电网虚拟磁链定向矢量控制策略进行了深入研究,并提出了基于自 适应谐振调节器的双馈电机控制方案,使得在无需对转子电流进行坐标变
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-26
文件大小:30408704
提供者:
jervissun
电力拖动自动控制系统-直流调速系统PPT
直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和 设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-03-28
文件大小:439296
提供者:
wjl503
无刷直流电机转速电流双闭环matlab仿真模型
该模型实现了无刷直流电机转速电流双闭环的控制策略,PI参数已经调好,稳态运行无静差,可供从事电机控制的相关人员进行参考。
所属分类:
制造
发布日期:2015-03-20
文件大小:103424
提供者:
wxg645458370
PID算法的运用
总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来: P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。 I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。 D:Derivative(微分),对输入偏差进行微分运算。 注:输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度,但是现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-06-14
文件大小:108544
提供者:
qq_29027925
带电流截止负反馈的PI无静差直流调速系统
带电流截止负反馈的PI无静差直流调速系统Matlab仿真模型,附带初始化参数供参考。
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-21
文件大小:23552
提供者:
gtzly123
单闭环无静差转速负反馈调速系统模型
单闭环无静差转速负反馈调速系统模型,在MATLAB下用simulink仿真。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-03-08
文件大小:25600
提供者:
qq_42710419
静止无功补偿器的比例谐振控制策略研究
由于可以实现对交流信号的无静差跟踪,基于内模原理的比例谐振(PR)调节器在静止无功补偿器(SVG)的控制中得到广泛应用,然而其参数设计问题并未被深入探讨。为此,在建立单相SVG数学模型的基础上,提出了PR控制器参数的设计方法,该方法根据经典控制理论分别将电网频率波动范围、系统开环穿越频率和稳态误差与PR控制器参数联系起来,为PR控制器参数的设计提供了新的思路。仿真结果证明了所提参数设计方法的正确性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-16
文件大小:244736
提供者:
weixin_38662327
无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制
针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:277504
提供者:
weixin_38664989
基于输出调节及内模原理的无静差跟踪控制
针对工业过程普遍存在的无静差跟踪问题,本文在分析了目前常用的跟踪方法后, 重点研究了基于输出调节及内模原理的无静差跟踪控制,分析了其理论方法,通过算例仿真验证了该方法的跟踪效果及特性,结果表明该方法具有很大的优越性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:816128
提供者:
weixin_38607026
带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制
研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器, 以完全消除阶跃扰动对系统的影响, 并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法, 求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律, 通过截取伴随向量级数的有限项和, 可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:217088
提供者:
weixin_38686041
具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制
研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题;最后利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:424960
提供者:
weixin_38569203
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