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  1. 时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器的设计

  2. 对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线 性矩阵不等式(LMI) 有解. 在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈 控制律的设计方法. 文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：177152
    • 提供者：everywherecsu

  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. Homogeneous Polynomial Forms for Robustness Analysis of Uncertain Systems

  2. 2009年，作者Chesi, Graziano ，基于SOS的鲁棒时变不确定控制。Homogeneous Polynomial Forms for Robustness Analysis of Uncertain Systems,

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_20679687

  1. 具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

  2. 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：813056
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 三相H桥级联逆变器的错时采样单周期控制策略

  2. 针对三相H桥级联逆变器提出一种单周期控制策略,推导了各逆变单元开关的占空比计算公式,指出可通过控制开关的占空比使每个开关周期中开关变量的平均值等于或正比于控制参考量;为了增加级联逆变器输出电压的电平数,提出将错时采样技术应用于级联逆变器单周期控制策略的方案,即将各逆变单元的采样时间依次错开。仿真结果验证了错时采样单周期控制策略用于三相H桥级联逆变器的可行性,且该控制策略可使逆变器的输出电压具有较小的谐波含量,且响应快速,鲁棒性强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38746574

  1. 具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性

  2. 针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声,并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信时延有上界,多个体系统能够实现均方一致性,最终的一致性值收敛到一个随机变量。最后通过仿真算例验证了所得的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

  2. 为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。该结果对大系统的分散鲁棒镇定问题具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38608873

  1. 一类具有反冲滞后输入的时变时滞系统的鲁棒自适应神经控制

  2. 一类具有反冲滞后输入的时变时滞系统的鲁棒自适应神经控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38704870

  1. 存在不确定性的柔性超音速飞行器的鲁棒轨迹线性化控制

  2. 本文介绍了一种健壮的设计柔性呼吸的轨迹线性化控制（TLC）方案具有多个不确定性的高超音速飞行器模型。由于模型的复杂性，灵活性的影响和开环分析行为，提供有关车辆的见解控制设计的功能和准则。根据分析，基本的TLC帧，包括自适应时变首先构造带宽算法。至于必然高超音速飞行的不确定性，均匀非线性探索了不确定性模型，该模型将所有外部干扰和典型的内部不确定因素，例如推进性扰动和控制有效性的变化一起。然后，扩展状态观察器（ESO）技术是集成到基本TLC框架中以进行估计和补偿这些不确定因素，形成了强大的TLC方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38605604

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38657465

  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 一类具有区间时变时滞的TS模糊系统的鲁棒控制

  2. 一类具有区间时变时滞的TS模糊系统的鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679449

  1. 线性时变系统的鲁棒自适应动态表面控制

  2. 线性时变系统的鲁棒自适应动态表面控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38572115

  1. 具有无模型动力学和时变时滞的严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制

  2. 具有无模型动力学和时变时滞的严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：860160
    • 提供者：weixin_38580959

  1. 具有时变时滞和交通信号附近外部干扰的连接生态驾驶系统的分布式鲁棒H∞控制

  2. 为了提高交通效率并减少燃料消耗和CO2排放，大多数现有模型都被视为优化问题。 但是，当研究交通信号附近的非线性时变系统和外部干扰时，这些模型无法提供令人满意的解决方案。 本文首先从网络物理的角度提出了具有时变时延和交通信号附近外界干扰的互联生态驾驶系统。 其次，采用Lyapunov–Krasovskii稳定性理论研究了连通生态驱动系统的分布式鲁棒H∞控制，并设计了反馈控制器来衰减具有干扰衰减水平的闭环系统鲁棒稳定。 第三，通过采用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的充分条件。 最后，进行数值模拟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38642864

  1. 时变扰动的非线性不确定系统基于GPIO的鲁棒控制及其在DC-DC转换器中的应用

  2. 时变扰动的非线性不确定系统基于GPIO的鲁棒控制及其在DC-DC转换器中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 时变扰动的非线性不确定系统的周期事件触发鲁棒输出反馈控制

  2. 时变扰动的非线性不确定系统的周期事件触发鲁棒输出反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500709

  1. 不确定时变系统的鲁棒学习控制算法

  2. 研究不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题. 基于Lyapunov-like方法, 给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法. 两种学习算法均可弥补单一控制算法的缺陷, 鲁棒控制部分被用来保证闭环系统中所有变量的有界性, 学习控制部分可有效消除系统跟踪误差, 改善系统的跟踪性能. 仿真结果验证了两种学习算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：301056
    • 提供者：weixin_38652058

  1. 非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制

  2. 针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法.在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪误差满足鲁棒H∞性能指标,增强了系统的鲁棒性;考虑到控制输入前的不确定参数会导致所设计控制律和自适应律互相嵌套,把系统模型中的时变参数进行变量置换,并对整个系统构造了一个合适的Lyapunov函数,从而解决了该问题;最后对闭环系统的稳定性进行了证明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670065
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