本文涉及网络环境中一类时变时滞，参数不确定和数据随机丢失的不确定离散随机Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒HN故障检测问题。我们通过设计与模糊规则无关和与模糊规则有关的故障检测滤波器来处理故障检测，这可以确保故障检测系统不仅鲁棒地随机稳定，而且对于所有可容许的不确定性都满足规定的HN性能水平。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术来推导所需故障检测滤波器的新条件。还讨论了残留评估函数和检测阈值，以检测故障的发生。提供了一个数值示例和一个非线性质量弹簧-阻尼器机械系统，以证明我们的故障

本文涉及具有时变时滞的非线性随机Takagi-Sugeno（TS）模糊系统的H无限滤波问题，其中假定非线性满足全局Lipschitz条件。 注意力集中在设计与模糊规则无关的滤波器和与模糊规则相关的滤波器上，这些滤波器在H无限意义上保证了规定的噪声衰减水平。 为了减少保守性，开发了一种依赖于延迟的方法，以根据线性矩阵不等式（LMI）得出主要结果。 当应用与模糊规则无关的滤波器时，首先提出了一个充分条件，以确保滤波误差系统具有H无限性的随机稳定性。 通过将独立于模糊规则的滤波器设计转化为凸优化问题，