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多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究
多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究
所属分类:
其它
发布日期:2012-03-15
文件大小:73728
提供者:
suspension2010
最小二乘法的matlab程序
关于目标跟踪的最小二乘的matlab程序 其坐标是建立在三维中 参考论文为:《信息融合中多平台多传感器的时空对准研究》P28页至33页。
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-14
文件大小:3072
提供者:
a7822627
几何视野
我们讨论具有几何定义的准局部视界的黑洞时空,在该视界上曲率张量相对于对准分类在代数上是特殊的。 根据许多示例和分析结果,我们推测时空视界总是比其他时空区域更代数特殊(在所有专业化顺序中)。 使用不变理论中的最新结果,可以通过对准类型II或D判别条件根据标量曲率不变性来识别此类几何黑洞视界,而标量曲率不变性不依赖于时空叶状体。 实际上,上述猜想是一整套猜想(孤立与动态范围;四个与更高维度;零阶不变量与高阶微分不变量)。 但是,我们对四个维度的应用特别感兴趣,尤其是在数值计算中黑洞的位置。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-25
文件大小:271360
提供者:
weixin_38622227
车载LiDAR扫描系统安置误差角检校
车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的主要因素之一。首先分析了车载激光雷达系统中的相关坐标系及坐标系之间的空间转换关系,提出了一种以带有竖直边沿的竖直墙面作为检校场,对LiDAR扫描系统与惯性导航系统之间的安置误差角进行检校的方法。通过构建的车载LiDAR系统安置误差角的检校对所提出的检校方法进行了实验验证
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38733875
高精度激光准直及其可能应用
我们对三点法点光源的稳定性和光束传输的影响因素作了实验研究,制成一台21米长、精度为±0.6~0.8微米(或±3~4×10-8)的激光准直实验装置。利用这台装置,测出了人造断层的潮汐变化,小潮期间,24小时水平位移最大变幅不超过11微米。分析了用于地震预报、测定大坝变形和调整粒子加速器的可能性,讨论了广义相对论时空弯曲对准直光束的影响。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38567813
大气湍流对环形拼接望远镜主动控制中光学倾斜测量的影响
从理论上分析了大气湍流引起的球面波波前到达角的时空统计特性。讨论了在近地湍流环境中,利用光学倾斜测量方法实现高精度、高带宽的拼接望远镜主动对准的可能性。在研究到达角的空间相关性时考虑了有限湍流外尺度效应。同时,为研究时间相关性,计算了到达角的时间互谱密度。通过数值计算得到了单次短曝光测量误差的均方值以及时间积分抑制误差的效应。给出了在不同湍流环境和0.01″测量精度要求下的倾斜控制带宽。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38586942