基于R的时间序列分析。时间序列（time series）是一系列有序的数据。通常是等时间间隔的采样数据。如果不是等间隔，则一般会标注每个数据点的时间刻度。 time series data mining 主要包括decompose（分析数据的各个成分，例如趋势，周期性），prediction（预测未来的值），classification（对有序数据序列的feature提取与分类），clustering（相似数列聚类）等。 这篇文章主要讨论prediction（forecast，预测）问题。 即
O 引言
Sigma-Delta ADC是一种目前使用最为普遍的高精度ADC结构，在精度达到16位以上的场合，Sigma-Delta是必选的结构。从原理上来说，它有点类似于游标卡尺。我们知道，游标卡尺上的最小刻度其实并没有0.02mm,但是我们却可以用它来测量到0.02mm的精度。是不是很神奇？原理就在于，主尺的最小刻度是1mm,副尺的最小刻度是0.98mm,测量过程中把1mm和0.98mm的差值不断累积，这个过程就是Delta-Sigma。1mm与0.98mm的差值就是Delta，不断
