Protothreads是一种无需堆栈的极轻量级线程。本文旨在讨论Protothreads在时间触发模式系统中所能发挥的优势。以一个具体例子为依据，详细介绍了如何使用经过改进之后的Protothreads构建一个多任务调度器，并使之顺利应用于时间触发模式的系统中。

1 概 述 　　嵌入式行业的飞速发展使得嵌入式芯片的容量和功能都在不断地提升。以工业应用最为常见的8位微控制器为例，其ROM和RAM的容量都在不断扩大，甚至一些高端的8位处理器可以使用简单的操作系统(OS)来进行开发。同时，32位处理器的广泛普及也使得其价格逐渐逼近8位处理器。所以对很多应用来说，开发的简化和迅速成为最主要的目标。尤其是当使用一款新的处理器或者硬件电路时，快速的搭建其开发的框架变得尤其重要。在嵌入式系统中，通常会采用两种不同的任务管理和调度方式：事件触发和时间触发。事件触发方式