作者：晟沚                 编辑：晟沚               前  言 目前语义分割中，有很多方法可以提升性能。如下图中a应用多个分支来执行多尺度提取并保留图像空间细节，这种的主要问题是仅仅使用卷积层来融合特征, 此外，并行分支之间的特征缺乏交互，高分辨率图像上的附加分支限制了速度的提升。另外，还有下图b中的做法，利用空间金字塔池化（SPP）模块处理高级特征，提取高级语义上下文并增加感受野，实现multi-scale功能，但是问题在于实现空间金字塔模块通常很耗时。 01 概