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  1. 高精度星敏感器标定方法研究.pdf

  2. 高精度星敏感器标定方法研究.pdf,星敏感器是一种广泛应用在航天飞行器中的高精度姿态测量器件，精度标定是保证高精度测量的重要环节。为了尽量提高星敏感器的整体精度，对传统星敏感器标定方法进行了仿真分析，针对传统星敏感器标定方法模型参数难以解耦的弊端，提出单独标定主点，将星敏感器光学参数误差（如焦距、成像平面倾斜和畸变）等看作一个整体误差源，采用直接映射的方式进行标定。该方法简单方便、标定精度高，避免了传统方法中误差影响因素分析不全面及多次求取拟合近似值造成的累积误差。实验结果表明，该标定方法完全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 星敏感器标定方法研究

  2. 星敏感器标定是对其内部各种参数的估计,能有效减小星敏感器的系统误差,提高其姿态输出精度。根据待定系数标定和内部参数标定参数的不同,建立了星敏感器标定参数模型。并针对不同标定模型,分别介绍了各种标定参数的地面标定方法和计算方法。在分析现有在轨标定方法、比较在轨标定和地面标定的差别的基础上,重点分析了星敏感器焦距和主点等内部参数的在轨标定方法,采用扩展卡尔曼滤波对在轨星图进行处理。仿真结果表明,焦距和主点估计值的扩展卡尔曼方法较最小二乘估计法,其收敛速度快、稳定性好且精度高,在5000幅星图后输出即

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38645379

  1. 大视场星敏感器标定技术研究

  2. 大视场星敏感器光学系统，由于畸变量较大，在轨标定过程中，直接采用最小二乘最优估计(LMS)或扩展卡尔曼滤波方法(EKF)无法精确求解其标定参数。在深入分析星敏感器测量误差因素的基础上，对考虑畸变和不考虑畸变两种情况的在轨标定结果进行了仿真对比；指出了标定焦距之前需先标定光学畸变的必要性，并介绍了4种可用于在轨校正光学畸变的方法；提出先标定主点偏差，再标定光学畸变参数，最后标定焦距的标定方法。仿真结果表明，可以采用像面旋转法求取主点偏差，利用高阶多项式方法求取光学畸变参数，畸变校正后，采用LMS和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38606019

  1. 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究

  2. 为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量，必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题，提出了以恒星为控制点的相机标定方法，根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标，利用摄像测量原理建立了恒星观测模型，求解相机的内外参数并分析了误差因素。实验结果表明，该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况下可达到较高精度，并具有较强的抗噪声能力。将标定结果用于天文观测并求解相机姿态，航向角和俯仰角的解算重复性优于10″，能够满足高精度姿态测量的需求。该方法可进一步推广

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38567956

  1. 基于误差解耦的星敏感器热漂移标定系统研究

  2. 提出一种基于误差解耦的星敏感器热漂移标定系统。根据标定原理和星等模拟要求,设计自准直光学标定系统和误差解耦光路。根据共光路特性,由自准直仪和CCD获得星敏感器安装误差和热变形与安装变形形成的耦合误差,将安装变形误差从耦合误差中剔除后获得准确的星敏感器姿态转移四元数。仿真试验结果表明,温度范围在-25~60 ℃环境下,星敏感器标定时绕各轴产生的最大变化误差分别为0.2638,0.1317,0.0472 (″)/℃,与理想结果误差控制在0.02 (″)/℃的范围内,这为减少星敏感器标定中产生的耦合误

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38706743