电子凸轮ECAM指令、增强型电子凸轮 TECAM指令。该指令由TECAM_DATASET和TECAM两部分组成，TECAM_DATASET是电子凸轮表格，是用来设置主从轴的机械参数和凸轮的基本参数，并生成凸轮曲线，目前最多设置两个表格，但支持运行中动态修改（下个周期生效）；TECAM是电子凸轮指令，是用来设置运行参数的。