光学显微镜物镜成像都源于高斯公式1/ι'－1/ι'＝1/f'。对于定焦距物镜来说，系统一旦确定，焦距f'不变，像距ι'也不变。因此，只有靠调整物面沿光轴的位置，才能得到清晰的物镜像（一般称为物镜初次像）。物镜初次像通过光学接口（实质上是一个投影物镜），把物镜初次像再次成像到CCD光靶面上。可见，所谓调焦，是指沿光轴方向改变物面与物镜的相对位置，使物像关系满足高斯关系，以获得清晰的物镜初次像的工作过程。 　　如前所述，调焦技术手段分手动和自动两种。自动调焦按信号检测的方法分为直接调焦和间接调焦两

图是一种适用于长工作距离仅有目视观察的普通光学显微镜的自动调焦装置，该装置基于“手动粗调十自动微调”的思路，特点是结构简单，自动调焦范围小，可使用小功率驱动器。该装置源于斜光束三角测距原理。经适当扩束的斜激光束通过透镜L1将小孔a成像于物面（L1的物面与主物镜L3的物面是重合的）O上，并经透镜L2成像于像面1上（像面1上放置有光电探测器四象限硅光电池）。 　　L1一聚光镜 L2一激光束成像透镜 L3－长工作距离物镜（生物镜） L4－辅助物镜 　　图 斜光束三角测距光电自动调焦装置 　　

自动调焦技术主要应用于高档实验室和研究型（或特殊类型）光学显微镜中。光学显微镜光电自动调焦技术的实质是光电子学技术、激光技术、计算机图像处理技术、自动控制与传动技术的集成，也是光学显微镜智能化、自动化要求的结果，它具有快速响应，准确无误的优点；能动态实时地提高显微镜图像的清晰度，为信息储存和处理创造有利的前提，伴随着自动调焦技术的发展与普及，将促进光学显微镜的产品质量与水平。 　　1.光电自动调焦原理 　　自动调焦技术包括轴向定位（调焦）和伺服运动两大部分，而轴向定位是核心。离焦的实质是显微

研制的自动控制伺服系统是由PC经RS－232通信接口向微控制器系统发送数据和命令，并通过微控制器驱动控制环节和执行环节。该系统具有如下功能：可对显微镜载物台在X轴和y轴两个方向上的开环位移进行控制；可通过计算机图像的灰度值闭环控制物镜的上下移动，以实现自动调焦；物镜转换器可自动切换；通过载物台在X轴和y轴两个方向上的二维移动，再加上在Z轴方向上的实时自动跟踪调焦，可实现对观察物（切片或培养皿）进行实时扫描，使整个观察过程能显示出清晰的图像；通过预先设定载物台的运动规则，使显微镜能按程序观察到规定