为解决机器人设计功能单一而结构复杂，智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题，结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人，借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测方法和姿势序列有限状态机的动作识别方法，实现可自定义内容的自然语音交流与语音控制功能、可自动调速的自主避障与路径规划功能、可锁定目标的人物跟踪与动作识别功能。设计实现的机器人具有成本低廉、结构简单、适应性强、功能多样等优点。经实际测试，该智慧家庭管家机器人运行稳定，用户体

全球社会已经进入移动互联网的快速发展时代，伴随着互联网带宽的不断提升，个人移动设备的需求与应用越来越多。同时，中国智能家庭设备行业市场规模庞大，自从智慧城市概念提出以来，各地建设热情高涨，如何利用移动互联网技术提升家庭生活质量已成为当前的热议话题之一。本文针对移动互联技术与智能生活相结合的广泛需求，运用移动互联网、嵌入式操作系统，结合Android、人工智能、传感器等技术，设计并实现了一个操作便捷、功能丰富的智能生活管家移动系统，为家庭成员的衣食住行提供智能服务。通过各种环境感知传感器获取数据，