为了进一步提高煤矿井下智能化采煤工作面系统自主运行和人机交互能力，达到真正的无人化开采境界，本文提出数字孪生智采工作面系统（Digital Twin Smart Mining Workface）的概念、架构及构建方法，融合应用5G通信技术、物联网技术和仿生智能技术，从而搭建一个智采工作面的数字孪生远程操作平台。首次定义数字孪生智采工作面是一个数据可视化、人机强交互、工艺自优化的高逼真采煤工作面三维镜像场景，它由物理工作面、数字工作面和数据信息三个部分组成。文中介绍了DTSMW系统涉及的物理工作面

随着煤炭行业自动化、数字化、信息化的变革，智能化采煤成为了重要的发展方向。本 文首先针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析，介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化，以及基于惯性导航技术的综采智能导航等三个方向的技术发展情况，进而总结性提出了当前可视化远程干预智能化采煤面对的“看、动、想、稳”四方面实际问题。其次，分析了面对复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术两项技术难题，归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化