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智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬
目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式(前驱 式和后驱式)及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式, 当汽车在不平路面上行驶或转向时, 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同,相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础,通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略,在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型,所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-05-18
文件大小:1048576
提供者:
qcz291913403
智能四驱系统的仿真研究
智能四驱系统的仿真研究,刘清波,李季,通过对四轮驱动的应用和要求的分析,智能四驱是将来的发展方向。在ADAMS/View里建立整车模型和智能四驱的动力控制系统,完成对智能�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-20
文件大小:287744
提供者:
weixin_38529293