电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。图 4-1 电脑鼠电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有导航的功能。要在指定的迷宫中比赛，如同一个人置身于竞赛，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探测周边环境，来赢得胜利。因此它必须具备自行决定搜寻策略，在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径和搜寻终点等功能。一般来说，一只电脑鼠需具备