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  1. 智能小车的设计,加传感器JX一359F 044W的设计,MCU控制与算法实现

  2. 机器人自诞生以来,在社会生活各领域的应用 越来越广泛。随着研究的深入,机器视觉已成为机 器人领域研究的一大热点。利用CCD传感器进行 自动导航的机器人已得到初步应用。但CCD传感 器价格较高,体积较大,数据处理复杂,因此在按 路面画好的既定路线行走的自寻迹机器人设计中, 红外反射式传感器以其体积小,价格低,数据处理 方便而显得更有优势。本装置即采用该传感器,成 功实现了小车的自动行走和意外处理。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-07-20
    • 文件大小:168960
    • 提供者:hanliubin
  1. 智能寻迹小车设计与研究

  2. 智能探测寻轨小车.pdf智能小车的避障及路径规划智能小车的自动化控制.pdf.pdf
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-07-27
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:qiqiaoshou
  1. 2006届优秀毕业论文-理科卷

  2. 以下为目录,内容供学习使用。 1、B2B汽车电子商务网站 2、半自动液压弯管机下模部件三维设计及其运动仿真 3、太阳能光伏玻璃与建筑屋顶结合的结构设计 4、Φ1.70mm/0.115mm光纤连接器陶瓷插芯注射模具设计 5、抗击打武术训练器开发 6、汽车状态监测与安全评价系统 7、Housing Knobbie注塑模具设计 8、塑件(MC912)注塑模具设计 9、DELL电脑部件注塑模具的设计 10、基于模糊控制的智能寻迹小车 11、基于复杂度识别的汽车安全评价系统 12、冰箱智能信息终端电子电
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-06-06
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:xiaowei9945290
  1. 智能小车资料

  2. 迷宫行走、PWM控制电机、寻迹小车全套参考资料、循迹程序、遥控小汽车的设计研究论文与程序、飞思卡尔智能车设计资料
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-08-17
    • 文件大小:26214400
    • 提供者:u011712930
  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-09-14
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:u010313725
  1. 智能四轮小车

  2. 四轮智能小车摘要 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工 作依靠智能化来完成,效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心,在SHARK二型小车的基础上研究 小车避障寻迹的设计和实现方法,完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-10-20
    • 文件大小:2048
    • 提供者:u012382016
  1. 智能小车设计方案

  2. 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成,效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心,在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法,完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-03-07
    • 文件大小:954368
    • 提供者:u013317158
  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-05-10
    • 文件大小:52224
    • 提供者:qq_40864297
  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:505856
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制,不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应,为使智能车系统反应更为快速,该智能车应用μC/OS-Ⅱ系统,该系统适合小型控制系统,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-24
    • 文件大小:486400
    • 提供者:weixin_38501810
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 0 引 言   智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制,不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应,为使智能车系统反应更为快速,该智能车应用μC/OS-Ⅱ系统,该系统适合小型控制系统,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。   采用红外探测法实现寻迹功能,即将红外光
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-09
    • 文件大小:247808
    • 提供者:weixin_38599412