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资源分类
搜索资源列表
智能寻迹机器人源程序及pcb图
智能寻迹机器人源程序及pcb图.机器人的控制采用pid技术。
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-17
文件大小:193536
提供者:
zuomin1234
寻迹追光避碰全向机器人论文
绝对有用的全向机器人论文,实现避碰,追光,寻迹,led显示等功能。珍藏了好久,今天拿出来共享一下
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-12
文件大小:1048576
提供者:
yiwan4411
机器人程序源码---寻迹例程
智能机器人寻迹程序源码,走白线,可以修改转弯角度和线条颜色
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-09
文件大小:13312
提供者:
peterlhj
一种嵌入式智能寻迹机器人设计
包含大部分成熟的机器人相关技术,适合在校本科生研究生的学习和应用。不适合工业生产及相关技术领域。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-14
文件大小:158720
提供者:
woshiqinxue
自主式寻迹机器人小车的设计.pdf
自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-27
文件大小:31457280
提供者:
qiqiaoshou
智能寻迹机器人实验指导书
从基本应用开始,一步步完成各个模块,最终完成循迹小车,十分适合入门
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-04
文件大小:4194304
提供者:
zyzsdsb
基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计
机器人嵌入式机器人 机器人嵌入式机器人机器人嵌入式机器人机器人嵌入式机器人
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-11
文件大小:368640
提供者:
nevls
智能寻迹机器人功能讲述
随着现代电子技术的飞速发展,模型用遥控设备不但实现了商品化,可靠性和灵敏度也越来越高,还形成了许多系列和品种,能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-03-25
文件大小:2097152
提供者:
h2004118
智能车源代码和电路图完整版
智能车,寻迹机器人,救灾机器人,包含电路图和源代码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-09-03
文件大小:616448
提供者:
luopingfeng
智能寻迹机器人程序源码
智能寻迹机器人的代码,喜欢的朋友看以看看,具体功能包括声控,光敏照灯,红外遥控等等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-01-09
文件大小:2097152
提供者:
hunjianghu2
EN02智能寻迹机器人实验指导书
智能寻迹避障小车,红外避障,直流电机控制小车的前进,后退,左转,右转,可以执行夜间照明,语音控制小车的前进和后退等功能.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-10-23
文件大小:4194304
提供者:
u012544977
智能寻迹灭火小车
基于89s52单片机的智能寻迹灭火机器人(小车)
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-04-18
文件大小:1048576
提供者:
luxiao_1993
智能寻迹避障机器人
智能寻迹避障机器人
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-01-13
文件大小:3145728
提供者:
sinat_28055097
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
光电寻迹智能机器人的软硬件设计(附原理图)
针对寻迹智能车进行了软硬件设计,采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用激光传感器提取赛道信息,采用低成本的红外测速方案,算法使用以PID为基础的枚举查表法,做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求,又是一种较低成本的设计方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:104448
提供者:
weixin_38746918
一种嵌入式智能寻迹机器人设计
本文对基于AT89S52的嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构进行了探讨,将左手(或右手)法则用于寻迹机器人行走路线搜索,重点讨论了基于AT89S52的光电传感器模块、直流电机驱动模块、电源模块等的电路实现技术,经过反复测试,机器人能够在软件的控制下,无需任何外界力量就可以智能地完成从迷宫入口走到出口的寻迹任务。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:90112
提供者:
weixin_38628211
单片机与DSP中的基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
摘要:本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 0 引言 智能小车又称轮式移动机器人,能够按
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:263168
提供者:
weixin_38519060
工业电子中的复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 所谓的复杂路线,即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线,它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车,以AT89C52单片机为控制芯片,采用自制的3个红外光电传感器,以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:270336
提供者:
weixin_38611877
嵌入式系统/ARM技术中的一种嵌入式智能寻迹机器人设计
1 引言 在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品,小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品,大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术,目前在国内外研究的如火如荼,各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:188416
提供者:
weixin_38577922
复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 所谓的复杂路线,即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线,它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车,以AT89C52单片机为控制芯片,采用自制的3个红外光电传感器,以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。 1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:260096
提供者:
weixin_38714509
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