1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

本文选用Arduino uno单片机作为开发主板，选用Mixly(米思齐)图形编程软件编程，避免繁琐复杂的编程程序（例如在51单片机和其他计算机中使用中断和计数编程达到PWM电机调速和硬件延时功能，要编很多程序还要调用头文件，还要编译复杂的超声波避障程序）。现在我们在Arduino单片机上用Mixly(米思齐)图形编程软件编程，不仅使得编程更容易，而制作出的产品依然能保障高质量。

这里给大家介绍了一个智能小车上的蓝牙和避障程序。