这是MCU控制的信号采集模块，可以用51或是AVR来控制。

很实用的基于51的单片机的各个模块的原理图，包括电源模块、驱动模块、采集模块、核心板等。。。

适合初学者看，里面有原理图，有小车实物，有程序，配件可以上淘宝购买，初学者可以先购买模块安装， 如果时间足够，可以自己动手焊板，期间发现的问题都是珍贵的经验 有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实