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智能电动车的制作案例
本系统设计用(AT89C2051和AT89C58)作为智能电动小车的检测和控制核心。利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息,根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线和障碍物检测使用反射式红外传感器,车速和距离检测使用断续式光电开关,光源使用光敏集成传感器。 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。
所属分类:
C
发布日期:2009-07-14
文件大小:693248
提供者:
gaochenkl
智能小车寻迹模块电路图
这是智能小车用做寻迹时的原理图和PCB,实测能用。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-29
文件大小:39936
提供者:
haidong2011
语音控制智能小车设计
这是关于“智能小车”的“语音控制”模块设计的原理及电路图
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-03
文件大小:560128
提供者:
hgdwzh
电子课程设计 简易自动往返小车
本文主要从简易智能自动电动车所要实现的功能入手,设计合理的硬件电路图和软件程序,通过测试选择合适的元器件,完成智能电动车的设计。本文的设计以AT89C51芯片为核心,利用芯片L298来驱动单极性直流电动机。智能电动车主要分为三个子模块电路的设计:寻迹模块、电机驱动模块、显示模块。这三个模块由我们组的三个人共同完成,其中我所负责的是显示模块。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-15
文件大小:91136
提供者:
chenjiayao
智能小车设计指导-第一版,智能循迹小车设计指导。
智能小车设计指导-第一版,智能循迹小车设计指导。较为完整的叙述了智能循迹小车软硬件设计的过程,包括了各模块的电路图和实物图片,并给了相应的扩展提示,适合刚开始学习单片机的同学入门训练或者各电子设计竞赛的赛前训练!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-17
文件大小:1048576
提供者:
haozi_1989
基于ARM9的智能小车控制器设计
:介绍了以嵌入式ARM9芯片为核心的小车控制器的设计,采用模块化的设计方法,完成了智能车控制 器的硬件设计,详细介绍了系统Boot—Loader和Linux内核移植的软件设计,探讨了路径识别的二值化算法 和跟踪边缘算法,给出了主要的硬件电路图和软件移植的参考图及算法的流程图。系统具有高速度、高性能、 实时性强、功耗低、占用空间小等特点,有助于智能车研究与开发。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-08
文件大小:493568
提供者:
yangyang666999
飞思卡尔智能小车资料
飞思卡尔 智能小车主要电路图,可实现外接壁障,循迹,定位等,主要电路相对简单就控制模块,电源模块,驱动模块
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-04
文件大小:40960
提供者:
buchihuluobo
智能循迹小车设计指导书
摘录:今年的全国大学生电子设计大赛虽然在赛前早就有人说不可能在出现小车的题目,但是在今年的比赛中还是出现了以小车为载体的题目,虽然重心有所改变,但是小车无疑是一个很不错的载体,也将是各类电子设计竞赛少不了的话题。因此有必要利用小车这个平台做一些合适的训练。 这些天很多部门的会员找我说想做一个智能小车,但是普遍感觉比较难,不知从何入手,因此突然萌生了写一个设计指导的想法。简单构思了一下,打算介绍一下小车中最基本的模块,但是同时又不能过于僵化,设计的同时还不能束缚住其他人的思维,因此在这篇设计指导
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-18
文件大小:1048576
提供者:
s123451
智能小车模块电路图合集
黑带循迹,红外壁障,寻光,L298N电机驱动模块,TRCT5000传感器等,智能小车模块电路图
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-07-28
文件大小:834560
提供者:
FZU_ZNR
智能循迹小车设计
1 设计任务………………………………………………………………………………3 1.1 要求………………………………………………………………………………3 2 方案比较与选择………………………………………………………………………4 2.1路面检测模块………………………………………………………………………4 2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5 2.3测速模块……………………………………………………………………………5 2.4控速模块………………………………
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-04-04
文件大小:699392
提供者:
ghqdx
L298N电机驱动模块详解
L2980N驱动芯片的驱动详解 包含原理和电路图 及实物展示图
所属分类:
电信
发布日期:2012-05-27
文件大小:2097152
提供者:
long_shaoye
protues电路图
利用红外线传感器壁障的电路图,该图示智能小车的臂章模块
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-27
文件大小:78848
提供者:
u011407248
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
智能小车下位机基于(stm32f103zet6)XB-STM32-WIFI.zip
智能小车,可移动智能视频小车。硬件包括stm32最小系统,电机,硬件电路,ar9331路由器模块(自行设计电路图)
所属分类:
C
发布日期:2019-07-08
文件大小:5242880
提供者:
qq_41493250
单片机与DSP中的基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
摘要:本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 0 引言 智能小车又称轮式移动机器人,能够按
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:263168
提供者:
weixin_38519060
基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
摘要:本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 0 引言 智能小车又称轮式移动机器人,能够按预设模式
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:256000
提供者:
weixin_38624183