本设计通过计算机 VB 界面作为智能灭火小车的操作平台，在该平台上提供了小车的控制装置：前进、后退、停止、左转、右转、灭火，检测装置：火焰报警、烟雾报警、图像采集等。通过无线模块把检测信号进行上传，人可以通过操作平台观察检测信号并做出相应判断，为了能够准确判断火源位置，在小车的前方安置了摄像头用来观察前方的景物。既保证了小车的安全行驶，也保证了火源的准确定位。本设计通过 RS-232 串行口将控制信号由 无线收发芯片(nRF401) 通讯到 单片机(89S52)，从而控制、驱动减速电机实现小车

本系统包括发送端和接收端2部分，两部分均采用Samsung公司生产的S3C2410处理器做硬件开发平台。S3C2410在片上集成了丰富的组件：分开的16 KB指令Cache和16 KB数据Cache、用于虚拟存储器管理的MMU、支持STN和TFT的LCD控制器、NAND Flash启动装载器、具有片选逻辑和SDRAM控制器的系统管理器、3通道UART、4通道DMA、4通道PWM定时器、I／O口、RTC、8通道10位ADC和触摸屏接口、I2C总线接口、I2S总线接口、USB主设备、USB从设备、