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搜索资源列表

  1. 基于瑞萨单片机智能小车代码

  2. 该程序能实现循迹，蔽障，趋光三种模式的自动切换，已在瑞萨单片机上调试通过，该代码还具有液晶显示当前模式以及速度功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-01
    • 文件大小：176128
    • 提供者：nickmawei

  1. 电子课程设计 简易自动往返小车

  2. 本文主要从简易智能自动电动车所要实现的功能入手，设计合理的硬件电路图和软件程序，通过测试选择合适的元器件，完成智能电动车的设计。本文的设计以AT89C51芯片为核心，利用芯片L298来驱动单极性直流电动机。智能电动车主要分为三个子模块电路的设计：寻迹模块、电机驱动模块、显示模块。这三个模块由我们组的三个人共同完成，其中我所负责的是显示模块。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：91136
    • 提供者：chenjiayao

  1. 循迹小车资料（包括程序和论文）

  2. 本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：inovar

  1. 简易智能小车应用程序

  2. 本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-09
    • 文件大小：372736
    • 提供者：xushengji

  1. 详细的电路图以及仿真，通过调试的全部小车自动寻迹程序

  2. 详细的电路图以及仿真，通过调试的全部小车自动寻迹程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：454656
    • 提供者：haxing123456

  1. 08山东电子电子竞赛智能小车程序(基于PIC+红外+电子罗盘)

  2. 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：79872
    • 提供者：haifeng0311

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 智能寻迹小车程序

  2. 智能小车自动寻迹的程序 是用C52语言写的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-27
    • 文件大小：14336
    • 提供者：long_shaoye

  1. 智能小车循迹

  2. 通过单片机程序、控制小车自动寻迹绕轨道行驶、走到边沿处，光电传感器采集数据、自动转弯、到预定拐弯处实现自动转弯

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-14
    • 文件大小：1024
    • 提供者：lei___lei

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：50176
    • 提供者：ywending

  1. 智能小车论文

  2. 主要介绍智能车的制作以及程序，自动寻迹小车，光电传感模式

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u010305054

  1. 智能小车避障程序

  2. 智能小车避障程序，基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-05
    • 文件大小：53248
    • 提供者：chrisontreebing

  1. 智能循迹小车以及程序

  2. 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-15
    • 文件大小：96256
    • 提供者：u011674213

  1. 四路寻迹程序

  2. 智能小车的循迹功能，实现四路循迹，判断方向，自动转弯以及调速功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-29
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jaycelgb

  1. 基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人

  2. 以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。 本系统采用成品红外发射遥控器，具有21个按键，采用NEC红外传输协议。接收

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-04
    • 文件大小：263168
    • 提供者：qq_30350281

  1. 各类电机资料和小车制作实例【极力推荐下载】

  2. 2001年电设题-自动往还小车，2003年电设题-简易智能电动车，2007年电设题-小车过跷跷板【程序、竞赛报告】，基于ARM的寻迹小车（程序、报告）； 高细分驱动器 SM-202A资料，uln2003a资料，L298N资料，STK672-040资料，细分控制步进电动机，42BYG永磁感应子式步进电机； 红外测障（红外传感器），角度测量（角度传感器）的程序、电路接线。 备注：Keil+Proteus开发，若打不开，请换更高版本。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-11-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ewinglau

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 历届小车资料（汇总）.zip

  2. 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。 控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。 执行器部分：驱动机器人做出

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-22
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：k7780

  1. 基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 0 引 言 　　智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。 　　采用红外探测法实现寻迹功能，即将红外光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38599412
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