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  1. 智能小车自动纠偏与避撞的实现

  2. 文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38689055