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  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf

  2. 引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能,在小 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对 具有自主巡线功能的智能小车, 设计出了一种多模式速度控制 系统,可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时, 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。

  3. 所属分类：专业指导

  1. Freescale HCS12系列单片机

  2. 介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-29
    • 文件大小：73728
    • 提供者：jlcczyj

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 摘 　 要: 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器 ,将 2个反射式增量编码 器以一定角度安装组成相位编码器 ,适当选择 2个编码器的采样频率、 中断方式 ,通过驱动程序来测量基 于 Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度。实验表明: 200 cm距离内以不大于 25 cm / s速度行 驶 ,测量结果具备用于估计小车位置、 姿态的条件 ,也具备用其进行路径规划、 导航以及其他一系列小车行 为的条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-21
    • 文件大小：222208
    • 提供者：zengyueping516

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 智能巡线小车的多模式速度控制系统.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：246784
    • 提供者：litaov2010

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38610815

  1. 基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计

  2. 基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38663113