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智能小车设计指导-第一版,智能循迹小车设计指导。
智能小车设计指导-第一版,智能循迹小车设计指导。较为完整的叙述了智能循迹小车软硬件设计的过程,包括了各模块的电路图和实物图片,并给了相应的扩展提示,适合刚开始学习单片机的同学入门训练或者各电子设计竞赛的赛前训练!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-17
文件大小:1048576
提供者:
haozi_1989
智能循迹小车设计报告
详细的设计报告,里面有原理图
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-02
文件大小:509952
提供者:
snrtdddf
智能循迹小车设计指导书
首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能,对于一般电子设计常用的小车如下图所示,图1为常见的两种小车,首先是第一种,这种小车的优点在于可以获得很大的速度,由于转向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛和飞思卡尔采用的类型,通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式,但是也有例外,像2007年的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题,为了达到精确的控制效果,很多人将后轮改为步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中我们的小车,我们采用的是双步
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-25
文件大小:1048576
提供者:
lianernihao
智能循迹小车设计指导书
摘录:今年的全国大学生电子设计大赛虽然在赛前早就有人说不可能在出现小车的题目,但是在今年的比赛中还是出现了以小车为载体的题目,虽然重心有所改变,但是小车无疑是一个很不错的载体,也将是各类电子设计竞赛少不了的话题。因此有必要利用小车这个平台做一些合适的训练。 这些天很多部门的会员找我说想做一个智能小车,但是普遍感觉比较难,不知从何入手,因此突然萌生了写一个设计指导的想法。简单构思了一下,打算介绍一下小车中最基本的模块,但是同时又不能过于僵化,设计的同时还不能束缚住其他人的思维,因此在这篇设计指导
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-18
文件大小:1048576
提供者:
s123451
基于MC9S12XS128单片机的 智能循迹小车的硬件设计
给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法, 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片, 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息, 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度, 从而实现小车自动循迹的功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-24
文件大小:188416
提供者:
tak_sun
基于51单片机的智能循迹小车的设计
基于51单片机的智能循迹小车的设计 基于51单片机的智能循迹小车的设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-11
文件大小:513024
提供者:
awaite
智能循迹小车设计 智能循迹小车设计
智能循迹小车设计智能循迹小车设计智能循迹小车设计智能循迹小车设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-11
文件大小:324608
提供者:
awaite
智能循迹小车毕业设计
智能循迹小车毕业设计,含电路原理图和 PCB图 ,含c语言程序。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-10-02
文件大小:240640
提供者:
zzj1676
智能循迹小车
第二届电子设计大赛 自动循迹小车设计论文
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-19
文件大小:3145728
提供者:
tie343918860
循迹小车设计报告
循迹小车设计报告,希望对您有帮助,呵呵呵呵
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-05-20
文件大小:526336
提供者:
liyq2016
智能循迹小车设计报告
智能循迹小车设计报告 红外对管循迹 51单片机控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-08-16
文件大小:568320
提供者:
u011522807
基于单片机智能循迹小车论文
随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶,智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统,它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术,应用了各种新型的技术。目前,智能车辆主要朝着安全、舒适,和提供优良的车人、人车交换系统。 本次设计的智能循迹
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-04-25
文件大小:1035264
提供者:
snrtdddf
基于51单片机的智能循迹小车设计
基于51单片机的智能循迹小车设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-10-18
文件大小:667648
提供者:
xuqq123345
智能循迹小车C程序
智能循迹小车C程序完美详尽 用于51单片机智能小车设计
所属分类:
C
发布日期:2015-03-23
文件大小:52224
提供者:
buddy218
智能循迹小车报告
本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。 本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路,循迹电路构成整体电路。自动循迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-12-13
文件大小:7340032
提供者:
sangel_2017
基于PIC单片机的智能循迹小车设计
介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:192512
提供者:
weixin_38678057
用STC12C5A60S2的智能循迹小车
本设计中的智能循迹小车,采用 TRCT5000 红外传感器为循迹模块,单片机 STC12C5A60S2 为控制模块,L298N 为电机驱动模块,LM2940 为电源模块。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-30
文件大小:103424
提供者:
weixin_38699726
基于MC9S12XSl28单片机的智能循迹小车的硬件设计
本文介绍了黑线循迹智能车的硬件系统实现方法,实践证明,该车自动循迹效果好,响应速度快,在规定的赛道上能跑出20秒的好成绩,从而证明了该系统硬件设计的正确性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:380928
提供者:
weixin_38563176
智能循迹小车硬件设计及路径识别算法
设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:175104
提供者:
weixin_38551143
摄像头智能循迹小车设计与实现
智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60 为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法,能够提取出精确的路径特征信息,实践证明该方法具有可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38719890
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