首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，对于一般电子设计常用的小车如下图所示，图1为常见的两种小车，首先是第一种，这种小车的优点在于可以获得很大的速度，由于转向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛和飞思卡尔采用的类型，通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式，但是也有例外，像2007年的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题，为了达到精确的控制效果，很多人将后轮改为步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中我们的小车，我们采用的是双步

摘录：今年的全国大学生电子设计大赛虽然在赛前早就有人说不可能在出现小车的题目，但是在今年的比赛中还是出现了以小车为载体的题目，虽然重心有所改变，但是小车无疑是一个很不错的载体，也将是各类电子设计竞赛少不了的话题。因此有必要利用小车这个平台做一些合适的训练。 这些天很多部门的会员找我说想做一个智能小车，但是普遍感觉比较难，不知从何入手，因此突然萌生了写一个设计指导的想法。简单构思了一下，打算介绍一下小车中最基本的模块，但是同时又不能过于僵化，设计的同时还不能束缚住其他人的思维，因此在这篇设计指导