扫地机器人发展至今，已有20年多年的历程，其逐步形成了自身特有的形态、工作原理。扫地机器人主要形态为一个圆柱形，而圆形的设计在20年的行业发展中，一直沿用至今（最早是为了扫地机旋转时降低尾部刮碰到障碍物的概率），根据对于扫地机器人的拆解，它由微电脑控制（大脑），可实现自动导航，并利用吸尘器对地面进行清扫和吸尘，通过传感器（眼睛耳朵）实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁。它底部前面一个万向轮，左右各自一个独立驱动的行走轮（四肢），有风机，由可充电电池供电，由直流电机驱动。 2018