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  1. 基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

  2. 目前,参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法,当然PID控制算法具有较为悠久的历史,较为成熟的技术背景,PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器,具有简单、可靠性高、稳定性好的特点,但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统,其控制效果还是有提升的空间,这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法,模糊控制算法的特点是响应速度快,且对不确定因素的适应性强,能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制,但同时它又不具有积分环节,因此在一般的模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-03
    • 文件大小:276480
    • 提供者:shalley0109
  1. 《智能控制——基础与应用》

  2. 智能控制——基础与应用
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2007-08-18
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:mz121
  1. 光耦应用全面介绍,绝对经典

  2. ─电子电路 2 目录7  彩电电源元器件参数和代换手册   微型计算机接口技术原理及应用   微波电子线路   惠丰变频器   接口与通讯精品讲义   接口设计指南   数字万用表应用技巧   数字万用表电路图集   数字功放设计   数据手册PIC16C62B,72A   数码摄像机电路图   数码管驱动电路集   新编电气工程师手册   新编电气工程师手册2   新编电气工程师手册3   无刷直流电机控制器   无线电制作精汇   无铅化电子组装》博士演講文章   时钟信号差分ac耦合仿真
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-06-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:melonbo
  1. 智能控制——基础与应用

  2. 智能控制——基础与应用.pdf 智能控制——基础与应用.pdf 智能控制——基础与应用.pdf
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-09-16
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:wshentao
  1. 数控机床的智能控制、监控与诊断技术

  2. 数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。 智能控制是一种在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础,扩展了相关的理论和技术,其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论和自适应控制、自组织控制、自学习控制等技术。 为了保证现代制造系统的高效、可靠运行,在底层制造过程中,需
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2009-12-29
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:turcky2
  1. 智能控制——基础与应用.pdf

  2. 智能控制——基础与应用.pdf 智能控制——基础与应用.pdf
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-01-28
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:maxvian
  1. 遗传算法原理与应用(详细介绍的PPT)

  2. 挺详细的,包括如下内容: 一、遗传算法概述 1、智能优化算法 2、基本遗传算法 3、遗传算法的特点 二、遗传算法原理 1、遗传算法的数学基础 2、遗传算法的收敛性分析 3、遗传算法的改进 三、遗传算法的应用 (1)组合优化 (2)函数优化 (3)自动控制 (4)生产调度 (5)图像处理 (6)机器学习 (7)人工生命 (8)数据挖掘
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-15
    • 文件大小:399360
    • 提供者:citycyber
  1. 智能控制基础与应用pdf

  2. 详细讲述了智能控制,是一本比较好的入门书籍!
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-19
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:andamajing
  1. 郑州大学 智能控制基础 课件

  2. 很好的课件,介绍智能控制理论与应用,大家快来看看!
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-07-13
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:feifeimiao1
  1. 智能控制 基础与应用

  2. 蔡自兴教授的《智能控制 基础与应用》 目前很难买到这本书 因为比较老
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-10-03
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:baihuatang
  1. 电网调控领域人工智能技术框架与应用展望_李明节.pdf

  2. 人工智能是电网调度控制技术进步的方向,在电网调 控领域具有广阔应用前景,引领调控领域的智能化发展。首 先分析电网调度控制现状及面临的挑战、电网调控领域人工 智能应用基础,之后将人工智能技术与调控技术支撑体系深 度融合,开展电网调控领域人工智能应用技术框架研究,提 出总体思路、建设目标,设计了系统体系架构,最后对电网 调控领域人工智能应用进行展望,分析了应用发展方向,为 相关研究建设工作提供参考
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-01-15
    • 文件大小:659456
    • 提供者:SparkQiang
  1. 智能控制在电力传动系统中的作用.pdf

  2. 智能控制在电力传动系统中的作用pdf,智能控制在电力传动系统中的作用:在电力电子与电力传动应用中,控制系统始终是一个核心问题,因为它直接影响整 个系统的性能。随着智能控制理论和电力传动技术的发展,智能控制越来越多的使用在电力传动系统中。本文阐述了智能控制的特点,在此基础上分析了智能控制在电力传动控制系统中应用并给出了智能控制在电力传动控制系统的应用实例。中国科技论文在线 出层 输入 图 妽经网络结构 常规控制器的主要特点是快速的比例作用、消除稳态误差的积分作用和预测将 来的微分作用并且一日整定计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:198656
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 支持向量机回归算法与应用研究 Algorithm and Application Research of Support Vector Machine Reg

  2. 【摘要】 基于数据的机器学习是现代智能技术中的重要方面。统计学习理论(SLT)是一种专门研究小样本情况下机器学习规律的理论,它建立在一套较坚实的理论基础之上的,为解决有限样本学习问题提供了一个统一的框架也发展了一种新的通用学习方法一支持向量机(SVM),较好的解决小样本学习问题。与神经网络等其它学习方法相比,它的结构通过自动优化的方法计算出来,并且避免了局部最小点、过学习等缺陷。 以往大部分研究主要集中在支持向量机分类理论和应用上,近年来关于支持向量机回归(SVMR)的研究也显示出其优异的性能。
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-07-04
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:songzailu6482
  1. 综采工作面智能开采关键技术实践

  2. 目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200百多个以“可视化远程干预智能化开采技术”为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发展必然是分阶段、逐步实现,同时智能开采常态化应用受限于综采装备与控制元件等基础可靠性的提高及从业人员素质与能力的提高,因此智能开采发展与应用是一个长期的过程;基于现阶段国内自动化工作面的应用技术现状,从系统感知技术能力与特征的角度将智能开采发展阶段划划分为4个阶段,并指出现阶段国内总
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:925696
    • 提供者:weixin_38709816
  1. 模拟技术中的分析2.4 GHz无线收发芯片A7105设计与应用

  2. 随着计算机技术、通信技术与自动化技术的发展,照明控制技术有了很大的进步,逐步进入了智能控制时代。智能照明控制技术是随着建筑和照明技术的发展而发展的,在实施绿色照明工程的过程中,照明控制是一项很重要的内容,特别是大型建筑不断涌现,照明节能、照明控制显得越来越重要。而照明也不仅仅是满足人们视觉上明亮的要求,还要满足艺术性要求,要创造出丰富多彩的意境,给人们以视觉享受,这也要求在照明控制上做到安全、灵活、经济。本文总结了照明控制的发展过程,提出对不同建筑、不同地点所适用的控制方式,与各位同仁探讨,希望
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:275456
    • 提供者:weixin_38538950
  1. 工业电子中的简谈神经网络PID在直流炉汽温控制中的应用

  2. 1 引言   众所周知,过热蒸汽温度与再热蒸汽温度直接影响到机组的安全性与经济性。蒸汽温度过高可能导致受热面超温爆管,而蒸汽温度过低将使机组的经济性降低,严重时可能使汽轮机产生水冲击。临界直流锅炉的运行调节特性有别于汽包炉,给水控制与汽温调节的配合更为密切。   本文设计了以串级调节为基础,对汽温对象进行系统辨识,利用神经网络进行建模,并加入中间点温度作为前馈信号的控制方案,并利用单纯形法对PID参数寻优,用以检验智能算法在控制系统中应用的有效性。直流炉中间点温度是一个非常重要的参数,是燃水比是
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:172032
    • 提供者:weixin_38648309
  1. 平行交通:虚实互动的智能交通管理与控制

  2. 概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统,在此基础上,利用计算实验方法进行实验、分析、评估、预测、学习与优化,并借助平行执行实现对实际交通系统的管理与控制,实现虚实互动的平行智能。平行交通管理与控制是ACP理论的拓展应用,主要强调虚实互动的平行智能产生方式在城市交通管理与控制中的应用,以提高城市交通管理与控制的智能化水平。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38750999
  1. 分析2.4 GHz无线收发芯片A7105设计与应用

  2. 随着计算机技术、通信技术与自动化技术的发展,照明控制技术有了很大的进步,逐步进入了智能控制时代。智能照明控制技术是随着建筑和照明技术的发展而发展的,在实施绿色照明工程的过程中,照明控制是一项很重要的内容,特别是大型建筑不断涌现,照明节能、照明控制显得越来越重要。而照明也不仅仅是满足人们视觉上明亮的要求,还要满足艺术性要求,要创造出丰富多彩的意境,给人们以视觉享受,这也要求在照明控制上做到安全、灵活、经济。本文总结了照明控制的发展过程,提出对不同建筑、不同地点所适用的控制方式,与各位同仁探讨,希望
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:273408
    • 提供者:weixin_38651273
  1. 简谈神经网络PID在直流炉汽温控制中的应用

  2. 1 引言   众所周知,过热蒸汽温度与再热蒸汽温度直接影响到机组的安全性与经济性。蒸汽温度过高可能导致受热面超温爆管,而蒸汽温度过低将使机组的经济性降低,严重时可能使汽轮机产生水冲击。临界直流锅炉的运行调节特性有别于汽包炉,给水控制与汽温调节的配合更为密切。   本文设计了以串级调节为基础,对汽温对象进行系统辨识,利用神经网络进行建模,并加入中间点温度作为前馈信号的控制方案,并利用单纯形法对PID参数寻优,用以检验智能算法在控制系统中应用的有效性。直流炉中间点温度是一个非常重要的参数,是燃水比是
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:198656
    • 提供者:weixin_38564085
  1. 智能管道体系数据应用子层的设计与研究

  2. 摘 要:智能管道体系的逐步完善及周边应用系统的不断丰富,对智能管道多维感知系统的数据提供能力和数据质量提出了更高的要求。在研究智能管道体系结构的基础上,提出了在智能管道体系内新增数据应用子层设计方案,以“数据集中,应用分布”的数据模式为基础,为承载控制层、业务应用层提供数据支撑,完善智能管道体系架构,增强了智能管道数据应用能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38670707
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