介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。

将自动化技术与信息技术引入到搬运车控制系统的设计,帮助搬运车实现自动循迹、智能避障等功能,对其功能需求进行具体介绍,并以此为目标,分析其关键模块如单片机、电压调节模块等的设计。将智能搬运车应用于井下运输中,结果显示该搬运车各项功能表现良好,适用于井下运输。